Türk futbolunda hücum futbolu anlayışı benimseyen teknik adamlar arasında yer alan Ersun Yanal, kariyerine 1990 yılında Denizli'nin Sarayköyspor takımında başladı. Daha sonra 1996 yılında Denizlispor'un başına geçen Ersun Yanal, Ege temsilcisinde oynattığı futbolla kısa zamanda dikkatleri üzerine çekti.
Denizlispor'un ardından 2000 yılında Ankaragücü ile Başkent macerası başlayan tecrübeli teknik adam kariyerindeki en önemli çıkışı ise 2002 sezonunda başına geçtiği Gençlerbirliği ile yaşadı.
O dönem eski adıyla UEFA Kupası'nda Ersun Yanal yönetimindeki Gençlerbirliği, Blackburn Rovers, Sporting Lizbon ve Parma takımlarını elemeyi başardı. Çeyrek finale yükselme başarısı gösteren Başkent temsilcisi o sezon kupaya uzanan İspanyol temsilcisi Valencia'ya elenmişti.
Gençlerbirliği'nde gösterdiği bu performans 2004 yılında Ersun Yanal'a A Milli Takımın kapılarını açtı. 2006 Dünya Kupası Elemeleri'nde mücadele veren milli takımımız istediği sonuçları alamayınca Ersun Yanal grup maçları tamamlanmadan görevinden istifa etti.
Milli takımın ardından Manisaspor'la bir kez daha Ege'ye dönen Ersun Yanal, bu kez 2007 - 2008 sezonunda Ziya Doğan'ın istifasının ardından Süper Ligin 10. haftasında Trabzonspor'un başına geldi. 2008 - 2009 sezonunda Bordo - Mavilil takımı sezon sonunda 3. yapan Ersun Yanal, Trabzonspor'dan istifa ettikten sonra Eskişehirspor'un başına geçti.
Ersun Yanal, Eskişehirspor'da 2 sezon boyunca görev yaptı. 2011-2012 sezonunda Eskişehirspor Ersun Yanal yönetiminde Süper Lig'i 5. Bitirip UEFA Avrupa Ligi'ne gitmeye hak kazanırken bir sonraki sezonda ligi 8. basamakta noktaladı.
28 Haziran 2013 itibariyle Fenerbahçe'ye 1 yıllık imza atarak görevine başlayan Ersun Yanal,Fenerbahçe'yi Mustafa Denizli ve Aykut Kocaman'dan sonra şampiyon yapmayı başaran 3. yerli teknik adam oldu.
Ersun Yanal yönetiminde ligin bitimine 3 hafta kala 2013-2014 sezonunu şampiyon tamamlayan Fenerbahçe, 74 puan topladı. Tarihinin golcü sezonlarından birini noktalayan Fenerbahçe Ersun Yanal yönetiminde 74 gol atarken, kalesinde 33 gol gördü.
Ersun Yanal, Fenerbahçe'yi şampiyon yaptıktan sonra Mayıs ayında sözleşmesi 2 yıl daha uzatılmıştı.